En gvSIG 2.3 tendremos acceso a una nueva fuente de datos que cada vez es más utilizada, los datos LiDAR. gvSIG 2.3 proporcionará drivers para leer y escribir LiDAR en gvSIG siguiendo la especificación de LAS. También se proporcionará una herramienta de recorte de datos para exportar un subconjunto de datos LIDAR.

Drivers

El usuario tendrá 2 opciones para trabajar con ficheros LAS, basadas en la implementación en gvSIG de 2 librerías diferentes, cada una de ellas con sus ventajas:

• El proveedor basado en JGrasstools que es de lectura/escritura.

• El proveedor basado en Whitebox que es de sólo lectura, pero actualmente ofrece mejor rendimiento que el basado en Jgrasstools.

Aclarado/simplificación

Ambos drivers incluyen dos parámetros de “aclarado” (simplificación), que permiten leer un subconjunto del total de puntos disponibles en el fichero LAS. El aclarado permite dibujar rápidamente ficheros enormes a pequeñas escalas (en las que no se requiere un nivel de detalle tan elevado como el que provee el fichero):

• ThinningDivisor: lee 1 de cada n puntos (1/n), por ejemplo thinningDivisor=10 carga el 10% del total de puntos disponibles

• ThinningResolution: Carga aproximadamente n puntos por unidad cuadrada de la capa; por ejemplo, thinningResolution=0.0001 carga 0.0001 puntos/m2 (asumiendo que las unidades de la proyección de la capa de ejemplo son metros), o lo que es lo mismo, 100 puntos/km²

Atributos

Los ficheros LAS poseen un conjunto de campos obligatorios (fijos) y otros opcionales que dependen de formato de datos de punto que se especifique en la cabecera del fichero LAS.

Los campos obligatorios son:

• CLASSIFICATION (clasificación de coberturas del suelo)
• POINTX (coordenada x del punto)
• POINTY (coordenada y del punto)
• POINTZ (coordenada z del punto, útil para simbolizar elevaciones del terreno)
• INTENSITY (intensidad)
• RETURNNUM (número de retorno del punto)
• NUMBEROFRETURNS (número de retornos para este pulso láser)

Los campos opcionales son:

• COLOR (color del punto, expresado como un entero “long” de Java que contiene el valor RGB)
• TIME (tiempo absoluto de captura, expresado tal como genera Data.getTime())
• WEEKTIME (tiempo relativo de captura, expresado como tiempo GPS semanal)

Herramienta de exportación

La herramienta de recorte permite elegir un subconjunto de los datos para exportarlo a un nuevo fichero LAS.

La herramienta permite elegir una extensión geométrica para filtrar los datos (sólo se exportarán los puntos que estén comprendidos en la extensión geométrica seleccionada). Las opciones posibles son:

• No realizar un filtrado por extensión geométrica.

• Filtrar los datos usando la extensión visible en la vista activa.

• Filtrar usando una extensión geométrica especificada por el usuario.

Es importante remarcar que si hemos cargado la capa en la vista usando las opciones de “aclarado” (simplificación) de datos, la herramienta de exportación respetará estas opciones, con lo cual se exportará la versión simplificada de los datos.

Y para acabar os dejamos con un par de vídeos relacionados con la carga de datos LiDAR en gvSIG: